opencv4入门笔记（29）：图像轮廓发现萤火

本系列代码托管于：https://github.com/chintsan-code/opencv4-tutorials

本篇使用的项目为：findContours

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char** argv) {
	Mat src = imread("../sample/morph3.png");
	if (src.empty()) {
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	// 二值化
	GaussianBlur(src, src, Size(3, 3), 0);
	Mat gray, binary;
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

	// 轮廓发现
	imshow("binary", binary);
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hirearchy;
	findContours(binary, contours, hirearchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
	//drawContours(src, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
	RNG rng(123456);
	for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 256), rng.uniform(0, 256), rng.uniform(0, 256));
		drawContours(src, contours, t, color, 2, 8);
	}
	
	imshow("find contours demo", src);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

findContours：发现轮廓

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());

image：输入图像，8-bit单通道。一般输入二值图。如果不是二值图，会将非零像素视为1，0像素保持0，因此也就相当于二值图输入
contours：输出轮廓。每个轮廓都是点的集合，一张图像中又有多个轮廓，因此可以用std::vector<std::vector<cv::point>>来存储图像中的所有轮廓
hierarchy：层次结构的拓扑信息。std::vector<cv::Vec4i>
mode：轮廓发现算法
- RETR_EXTERNAL：找最大外接轮廓
- RETR_LIST
- RETR_TREE
method：轮廓编码方式
- CHAIN_APPROX_NONE
- CHAIN_APPROX_SIMPLE
offset：轮廓的可选偏移量

drawContours：画轮廓

drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );